Људи су хиљаде година користили цеви. Можда су прву употребу користили древни пољопривредници који су воду са потока и река преусмеравали на своја поља. Археолошки докази сугеришу да су Кинези користили трскову цев за транспорт воде до жељених локација већ 2000. године пре не. Откривене су глинене цеви које су користиле друге древне цивилизације. Током првог века, у Европи су направљене прве оловне цеви. У тропским земљама бамбусове цеви користиле су се за транспорт воде. Амерички колонијалци користили су дрво за сличне сврхе. 1652. године направљен је први водовод у Бостону помоћу шупљих трупаца.
Развој модерних заварених челичних цеви може се пратити од раних 1800-их. 1815. године Виллиам Мурдоцк је изумео систем лампи за сагоревање угља. Да би опремио читав град Лондон овим светлима, Мурдоцк је спојио бачве од одбачених мушкета. Овај непрекидни цевовод користио је за транспорт угљеног гаса. Када се његов систем осветљења показао успешним, створила се већа потражња за дугим металним цевима. Да би произвели довољно цеви да задовоље ову потражњу, мноштво проналазача је почело да ради на развоју нових процеса израде цеви.
Рани запажени метод за брзу и јефтину производњу металних цеви патентирао је Јамес Русселл 1824. године. У његовој методи цеви су настале спајањем супротних ивица равне гвоздене траке. Метал је прво загреван док није био кован. Користећи чекић за испуштање, ивице су преклопљене и заварене. Цев је завршена пропуштањем кроз жлеб и ваљаоницу.
Метод Русселл ГГ # 39 није дуго коришћен, јер је следеће године Цомелиус Вхитехоусе развио бољи метод за израду металних цеви. Овај поступак, који се назива поступак заваривања, је основа за наше тренутне поступке израде цеви. Према његовој методи, танки листови гвожђа загревани су и провучени кроз отвор у облику конуса. Како је метал пролазио кроз отвор, његове ивице су се увијале и стварале облик цеви. Два краја су заварена да заврше цев. Прва фабрика која је користила овај процес у Сједињеним Државама отворена је 1832. године у Филаделфији.
Постепено су направљена побољшања у Вхитехоусе методи. Једну од најважнијих иновација увео је Јохн Моон 1911. Предложио је континуирани поступак поступка у којем би производно постројење могло да производи цеви у непрекидном току. Изградио је машине за ову специфичну намену и многи погони за производњу цеви су је прихватили.
Док су се развијали поступци заварених цеви, јавља се потреба за бешавним металним цевима. Бешавне цеви су оне које немају заварени шав. Прво су направљени бушењем рупе кроз средиште чврстог цилиндра. Ова метода је развијена крајем 1800-их. Ове врсте цеви биле су савршене за оквире бицикла јер имају танке зидове, лагане су, али су чврсте. 1895. године изграђена је прва фабрика за производњу бешавних цеви. Како је производња бицикла уступила место ауто-производњи, бешавне цеви су и даље биле потребне за линије за бензин и нафту. Ова потражња је повећана како су пронађена већа налазишта нафте.
Већ 1840. гвоздари су већ могли да производе бешавне цеви. Једном методом је бушена рупа кроз чврсти метални округли гред. Затим се гредица загревала и извлачила кроз низ калупа који су је издужили да би се формирала цев. Ова метода је била неефикасна јер је било тешко избушити рупу у центру. То је резултирало неравном цеви са једном страном дебљом од друге. 1888. године побољшана метода добила је патент. У овом процесу чврсти рачун је изливен око ватроотпорног језгра од опеке. Када се охлади, цигла је уклоњена остављајући рупу у средини. Од тада су нове технике ваљка замениле ове методе.
